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  “本年，因为气候异常，前期耕种出苗后，稻田里就呈现大片杂草，给水稻稳产高产带来了很大应战。”8月21日，正在扬州市七里村带领学生展开“锄禾兴农”社会实践科技服务的奚小波博士说。“咱们扬州大学师生团队，呼应国家展开绿色农业的召唤，成功研发出最新一代斗极导航水稻机械化除草机，在机械除草、精准对行、无人驾驭等方面，取得了突破性开展。”

  扬州大学机械工程学院张瑞宏教授介绍，田间杂草密度大，关于农人来说是件头疼事。人工下田除草，劳作作业强度大，还难以铲除洁净。现在，水稻的除草方法首要是以化学除草为主，约占总栽培培育面积的90%以上，而长时间、很多、高频地施药除草，引发了杂草抗药性进步、作物药害加剧、环境污染加剧等问题。

  扬州大学“锄禾兴农”暑期社会实践科技服务团，由该校农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生等组成。自2018年开端，该科技服务团就针对粮食出产上的实际难点和显着问题，展开了调研与攻关。

  “为了研发新一代智能化除草机，咱们团队在扬州市宜陵镇七里村的慧龙机械厂区内，搭建了简易的移动铁皮工作和日子用房，对地步的杂草进行了很多取样、丈量和剖析等，与农机专业出产企业科研人员一同评论，规划出可行计划。”奚小波说。

  3年来，团队在张瑞宏教授指导下，确立了“运用斗极导航数字化精准化深耕土草双轴匀混、外表碎土精整、三维定位耕种、机器大数据同享田间让苗作业等先进的技能，完成杂草精准去除、大幅度削减化学除草剂的运用，尽力做到维护农田生态环境”的规划理念与制作方向，并会集攻关，自主开发软件、集成新一代导航和信息技能，处理智能机械除草精准化难题。

  “样机出来后，下田实操验证是一个必不可少的环节。咱们尽力捉住全部或许，对地步的杂草进行了很多取样、丈量和剖析，记载下机器除草过程中的问题和缺乏，回去再进行评论与改善。”该实践团队队长王昱博士说，本年，依据农户需求，为进一步提高机具作业精度与作业功率，团队运用了斗极导航驾驭与数据同享精准对行技能，使机器朝着自动化与无人化的方向展开。

  “看着智能除草机器在田间自主无人作业，水稻行间杂草简直都能去除，我很激动。对咱们农户来说，除草是很吃力的，假如不喷农药，这么多的田，底子忙不完。”扬州市七里村试验田承包人焦永凤说。“现在有了这种智能除草机，酷暑天农户不必再下田打药，并且还不伤秧苗，真是解了农户的大难题。”